答：我們的識別是前置識別，主要通過白天看煙，晚上看火。白天分析煙，霧，云的區別。因為煙，霧，云他們的運動軌跡是不一樣的。霧跟云是漂浮不定的，而煙因為下面有熱源，所有它是向上運動的。晚上我們通過分析火，火光以及燈光的運動軌跡來判斷。路燈光是恒定不動的，車燈光是平直的，火光是跳躍的。